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大发注册简述自动控制系统发展的四个阶段

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  经典控制理论 控制理论的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,大发注册 主要用于工业控制。第二次世界大战期间,为了设计和制造飞机及 船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统等基于反馈原理的 军用装备,进一步促进和完善了自动控制理论的发展。

  经典控制理论只适用于单输入、单输出的线性定常系统,只注重系 统的外部描述而忽视系统的内部状态。在实际应用中有很大局限性。 随着航天事业和计算机的发展, 20 世纪 60 年代初,在经典控制理 论的基础上,以线性代数理论和状态空间分析法为基础的现代控制理 论迅速发展起来。

  20世纪70年代开始,现代控制理论继续向深度和广度发 展,出现了一些新的控制方法和理论。如( 1 )现代频域方 法 以传递函数矩阵为数学模型,研究线性定常多变量系统; (2)自适应控制理论和方法 以系统辨识和参数估计为基础, 在实时辨识基础上在线确定最优控制规律;( 3 )鲁棒控制 方法 在保证系统稳定性和其它性能基础上,设计不变的鲁 棒控制器,大发注册以处理数学模型的不确定性。大发注册

  2013-11-18展开全部1、PC和嵌入式系统的控制能力都没有得到充分的施展

  3、嵌入式系统催动的模块化,集成化的通用自控单元将深入到工业、消费电子、汽车等方面

  自动化包括很多项目和行业:数控系统;-工业控制用计算机系统、大发注册分散型控制系统、可编程控制器、现场总线控制系统等;-显示仪表、控制(调节)仪表系统;-基地式仪表、执行器;-气动单元组合仪表;-电动单元组合仪表;-集中控制装置;-智能控制系统;-自动化成套控制装置系统等;-自动化控制系统配件:各类控制模板、大发注册安全栅等。

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